Методические указания используются в ходе выполнения практических работ по дисциплине «Интеллектуальные мехатронные системы» в рамках образовательного проекта «Подготовка кадров для АО НПК «Уралвагонзавод» (Бакалавриат)». Приводятся приемы построения следящей мехатронной системы и решения задачи позиционирования, а также приемы использования возможностей искусственного интеллекта для построения систем управления. |