|
Электронная библиотека
Нижнетагильского технологического института (филиала) Уральского федерального университета
|
|
|
Детектируемость нелинейных динамических систем и игровые задачи переориентации твердого тела. Учебное пособие (1.6МБ)
Cсылка на документhttp://elib.ntiustu.ru/additionalStruct/1775#target-959
|
Мартышенко Юлия Геннадьевна, Воротников Владимир Ильич |
Знакомит читателя с рядом современных задач общей теории устойчивости и управления. Дается развитие концепции детектируемости динамических систем, предполагающей анализ структурных форм систем, для которых устойчивость по одной части переменных будет означать устойчивость по отношению к другой (бóльшей) части переменных, а также рассмотрены новые более общие постановки задач устойчивости по части переменных. Приводятся решения прикладных нелинейных задач переориентации асимметричного твердого тела при игровой модели помех; управление осуществляется как посредством моментов внешних сил, так и посредством моментов внутренних сил, создаваемых двигателями-маховиками. Излагаемый материал связан с исследованиями авторов по данным проблемам. Предназначено для студентов вузов, обучающихся по специальностям и направлениям, где читаются расширенные курсы теоретической механики, математического моделирования и теории управления. |
|
|
|